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    伺服电机系统中的反馈设备类型和原理

    发表时间:2022-10-03 16:00【 阅读量:-查看手机网址
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      伺服系统中的反馈通常以旋转变压器或编码器的形式出现。这是两个提供电机轴位置反馈的设备。这些设备可以安装在电机轴周围,作为除电机之外的第二个硬件,或者它们可以内置到电机外壳中。


      伺服系统中反馈装置的类型


      从根本上说,解析器和编码器在某种意义上做同样的事情。它们都感应电机轴的位置,以便电机知道下一步要去哪里。但是,它们的差异可能或多或少适合各种应用。


      1、解析器


      解析器是一个坚实的野兽。它们是不包含板载固态电子或光学器件的模拟设备。这种设计使旋转变压器成为极其坚固的硬件,在可能发生高温、冲击、振动、辐射和污染的恶劣环境中表现良好。

      绝对式编码器


      除了通道A和B之外,一些绝对编码器还会生成额外的Z通道,其中Z专门用于跟踪编码轮从其原始位置开始的转数。即使在断电时轴移动,当电源恢复时绝对编码器将知道其位置。由于成本相对较高,有时会选择增量编码器而不是绝对编码器。


      然而,反馈对于电机本身并不是有用的信息。电机是一个简单的机器。它们就像我们的手。他们可以执行任务,但他们需要他们的大脑来告诉他们该做什么以及如何做。因此,实际上并不是电机本身对位置数据进行比较和校正以获得我们想要的运动——它需要一个大脑。为此,我们将在本系列的下一部分中介绍一种称为伺服驱动器的硬件。


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